Für diesen Prozess wurde eine Fertigungsplattform generiert, indem der piezobrush® PZ2-i in einer 3-Achsen-Antriebsplattform platziert wurde. Die Verklebung wurde zwischen dem Silikon Ecoflex 00-50 und einer PET-Folie durchgeführt. Diese Materialkombination ist aufgrund ihrer unterschiedlichen Steifigkeit gut für weiche Aktoren mit Biegeeigenschaften geeignet.
Für das Klebeverfahren wurden sowohl das Ecoflex-Silikon als auch PET selektiv mit Plasma behandelt. Die PET-Folien wurden dann in eine 1%ige Lösung von 3-Aminopropyltriethoxysilan (APTES) getaucht. Anschließend wurden die beiden Materialien ausgerichtet und in Kontakt gebracht, um die Verklebung zu ermöglichen.
Zwei Aktoren wurden mit dieser Methode hergestellt, um ihre Eigenschaften zu testen. Keiner der beiden Aktuatoren versagte beim Aufblasen auf 16 kPa und 63 kPa, vielmehr zeigte die Verformung des Ecoflex einen Zustand nahe dem Versagen an. Durch die spezifische Konstruktion konnten unterschiedliche Füllstände der verschiedenen Kammern erreicht werden (siehe Abb. 2). Die getesteten einfachen Konstruktionen zeigen die Robustheit und die geplante Selektivität der Verklebung, aber dieser Ansatz ermöglicht auch die Herstellung von Aktuatoren mit weitaus höherer Komplexität.
In der hier vorgestellten Arbeit wurde ein neuartiges Herstellungsverfahren für pneumatische weiche Aktoren auf der Grundlage der Plasmabehandlung untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen darin, dass er wie der 3D-Druck digital gesteuert wird, aber viel schneller ist und für eine breitere Palette von Materialien eingesetzt werden kann. Obwohl diese Methode derzeit nicht für Aktoren geeignet ist, die eine Strukturgröße von weniger als 1 mm erfordern, kann sie die Herstellung größerer Aktoren einfacher machen als herkömmliche Methoden.
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